Toyota safety senseсистема безопасности для автомобилей

Toyota Safety Sense 主動式安全防護系統 / Toyota Safety Sense 2.0智動駕駛輔助系統注意事項與詳細作動限制

關於PCS預警式防護系統在如下列所述的某些情況中，系統可能會判定有可能會正面撞擊並作動。

1. 當通過可偵測物體時
2. 在超越可偵測物體時改變車道
3. 當接近相鄰車道或路邊的可偵測物體，例如變換車道或在彎路上行駛時
4. 當快速靠近可偵測物體時
5. 當接近路邊的可偵測物體時，例如: 護欄、電線桿、路樹或牆壁
6. 有可偵測物體在彎道路口處兩側時
7. 當車輛前方有圖案或油漆可能被誤認為是可偵測物體時
8. 當車輛被前車被濺起的水、雪、髒污噴到時
9. 當超越可偵測物體要變換車道或左/右轉時
10. 經過一輛在對向車道停車準備左/右轉之可偵測物體
11. 當可偵測物體靠得非常近，然後在進入您的路徑之前停下來
12. 如果車頭升起或下降，例如: 路面不平或崎嶇時
13. 當在被建築物包圍的路徑上行駛時，例如: 在隧道中或鐵橋上
14. 當車輛前有金屬物體(人孔蓋、鋼板等)、臺階或突出物
15. 當通過一個物體下時(道路標誌、廣告牌等)
16. 當靠近電子收費閘門、停車場閘門或其他會開啟與關閉的閘門
17. 當使用自動洗車機時
18. 當行經可能接觸車輛的物體或在這類物體下方行駛時，例如: 濃密的牧草、樹枝或旗幟
19. 當行經蒸汽或煙霧時
20. 當行經會反射無線電波的物體時，例如大卡車或護欄
21. 行經接近電視塔、廣播電台、發電廠或其他產生強力無線電坡或電子雜訊的場所時

在如下列的某些情況中，雷達感知器和攝影機可能不會偵測到物體，導致系統無法正確作動。

1. 當可偵測物體靠近您的車輛時
2. 當您的車輛或可偵測物體晃動時
3. 若偵測物體突然動作 (例如: 突然轉彎、加速或減速)
4. 當您的車輛快速接近可偵測物體時
5. 當偵測物體不在您的車輛的正前方
6. 當可偵測物體接近牆壁、圍欄、護欄、井蓋、車輛或道路上的鋼板時
7. 當可偵測物體位於建築物下時
8. 當可偵測物體的一部分被物體阻擋時，例如大件行李，雨傘或護欄
9. 若陽光或其他光源直接照射在偵測物體時
10. 當可偵測物體是白色並且看起來非常亮時
11. 當可偵測物體看起來與周圍環境顏色或亮度幾乎相同時
12. 若可偵測物體切入或突然出現在車輛前方
13. 車輛被前車濺起的水、雪、髒污噴到時
14. 當強光直接照射前攝影機時
15. 當接近車輛側邊或前方時
16. 若前方車輛較窄，例如個人移動車輛
17. 若前車的車尾較小，例如無負載之卡車
18. 若前車的車尾較低，例如低底盤尾車
19. 若前車與地面間的距離較高
20. 若前車裝載超出其後保險桿的貨物
21. 若前車的形狀不規則，例如牽引機或邊車
22. 當在惡劣天候行車時 (如大雨、濃霧、下雪)
23. 當行經蒸汽或煙霧時
24. 當周圍地區較昏暗時
25. 行駛在週遭亮度快速變化的地點時，例如: 隧道入口或出口
26. 在引擎已啟動後，經過一段時間未行駛車輛
27. 當進行左轉/右轉並再左轉/右轉後數秒
28. 當行駛在彎道上，並再行駛在彎道上後數秒
29. 若車輛打滑
30. 車輛前方升高或降低
31. 如果車輪定位偏差
32. 如果雨刷片擋住前攝影機
33. 車輛正以極速行駛
34. 當行駛在上坡上
35. 如果雷達感知器或前攝影機未對正
36. 若前車為機車 *1
37. 如果行人身高高度低於1m或高於2m *2
38. 如果行人穿著過大的衣物 (雨衣、長裙等)，導致其身影模糊 *2
39. 如果行人向前彎曲或蹲下 *2
40. 如果行人移動得很快速 *2
41. 如果行人正在推著嬰兒車、輪椅、自行車或其他車輛 *2

1. *1 若車型搭載之PCS無具備行人偵測功能
2. *2 若車型搭載之PCS具備行人偵測功能

當車輛處於下列狀況時，請務必關閉PCS預警式防護系統。否則系統可能不會正確作動，導致意外事故，造成死亡或嚴重傷害。

1. 當拖吊車輛時
2. 當您的車輛拖曳其他車輛時
3. 當使用卡車、船隻、火車或相似的運輸工具運送車輛時
4. 當引擎/油電複合動力系統已運轉，且被頂車機頂高，並允許輪胎自由轉動時
5. 當使用滾筒試驗器，諸如底盤動力計檢查車輛時，或當使用車輛輪胎平衡機時
6. 當前保險桿或前方護罩，因意外或其他原因遭受強烈撞擊時
7. 若無法以穩定的方式駕駛車輛，例如當車輛發生意外事故或故障時
8. 當以動態或越野的方式行車時
9. 當輪胎沒有適當的胎壓時
10. 當輪胎嚴重磨耗時
11. 當安裝非指定的輪胎尺寸時
12. 當輪胎使用雪鏈時
13. 使用縮小行備胎或緊急補胎包時
14. 假如車輛臨時裝有會阻礙雷達感知器，或前攝影機的裝備時

其他注意事項：

1. 若VSC解除，PCS煞車力道輔助與主動煞車輔助*功能也會解除，惟PCS警示功能會作動。
2. *若車型搭載之PCS具備主動煞車輔助功能

關於ACC主動式車距維持定速系統 / ACC全速域主動式車距維持定速系統 (含 Stop & Go)在下列情況中，請勿使用主動式車距維持定速系統。

1. 有行人、單車騎士的路段
2. 交通壅塞
3. 轉彎角度過大的路段
4. 彎蜒道路
5. 濕滑路段 (例如: 大雨、結冰或積雪路面)
6. 在陡降坡，或陡升坡及陡降坡交替的路段
7. 快速道路和高速公路入口匝道
8. 當天候條件惡劣時，可能會阻礙感知器正常的偵測 (濃 霧、大雪、沙塵暴、大雨等)
9. 當前攝影機的正面有雨水、雪時
10. 在需要頻繁加速與減速的交通狀況
11. 緊急拖吊期間
12. 接近警示頻繁響起時

在下列情況中，感知器無法正常偵測車輛，接近警示亦可能無法作動。請視狀況操作煞車踏板及油門踏板。

1. 突然切入之車輛
2. 低速行駛之車輛
3. 在同車道中沒有移動之車輛
4. 小型尾端之車輛 (無負載之拖曳尾車等)
5. 行駛在同車道之摩托車
6. 當週遭車輛濺起水花或雪，阻礙雷達感知器的偵測時
7. 當您的車頭朝上時 (行李廂中重負載所造成等)
8. 前車與地面間的距離較高

在下列情況中，將自動取消車距控制模式

1. VSC作動時
2. TRC作動一段時間
3. 當VSC或TRC關閉時
4. 在某些道路感知器因被遮蔽而無法正常偵測時
5. 實際車速在40km/h以下時 *1或25km/h以下時 *2
6. PCS主動煞車輔助作動 *2*3
7. 拉起駐車煞車 *3
8. 在陡峭的斜坡上透過系統控制來停止車輛 *3
9. 透過系統控制來停止車輛時，偵測出以下情況 (駕駛人 未繫安全帶、駕駛座車門打開、車輛停止約3分鐘)
10. 若車距控制模式因其他理由被自動取消，則表示系統內可能有故障。請聯絡TOYOTA保養廠

1. *1 若車型搭載ACC主動式車距維持定速系統，且PCS無具備行人偵測功能
2. *2 若車型搭載ACC主動式車距維持定速系統，且PCS具備行人偵測功能
3. *3 若車型搭載ACC全速域主動式車距維持定速系統 (含 Stop & Go)

關於LDA車道偏離警示系統 / LTA車道循跡輔助系統在下列情況中，智能攝影機可能會無法正確偵測白(黃)線，無法正常啟動系統。

1. 車輛行駛在急彎上
2. 路旁可能會被誤認為白(黃)線的物體或花紋 (護欄、道路邊欄、反光桿等)
3. 車輛行駛在道路分歧、會合之處
4. 瀝青修補記號、白線(黃線)因道路修繕而出現
5. 路上有與白線(黃線)平行或遮住白線(黃線)的陰影
6. 車輛在無白線(黃線)的地區行駛，例如: 在收費閘門或 檢查哨前方，或交叉路口
7. 白線(黃線)裂開、有「反光標記」或石頭
8. 白線(黃線)因沙子等而看不見或難以看見
9. 車輛行駛於因下雨、水坑而潮濕的路面
10. 交通標線為黃色 (可能比白線更難以辨識)
11. 白線(黃線)橫越路邊石
12. 車輛行駛在明亮的路面如水泥路面
13. 如果道路邊緣不清晰或筆直
14. 車輛行駛於因反射光而明亮的路面
15. 車輛行駛在亮度快速變化的區域，例如:隧道入口或出口
16. 對向來車頭燈的燈光、陽光等射入攝影機
17. 車輛行駛在斜坡上
18. 車輛行駛在向左或向右斜的道路上或彎曲盤旋的道路上
19. 車輛行駛在非鋪裝路面時或崎嶇路面上車道過窄或過寬
20. 車輛因攜帶較重的行李或胎壓不正確而極度傾斜
21. 極為靠近前車
22. 車輛在行駛時因路況而上下劇烈移動 (不佳的道路或道路接縫)
23. 在隧道內或夜間行駛時，頭燈關閉或頭燈由於外殼髒污或未對準而變暗時
24. 車輛受側風吹拂
25. 車輛剛變換車道或穿越交叉路口
26. 使用與手冊、製造商、品牌或胎面花紋不同的輪胎
27. 安裝雪地胎
28. 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車在變換車道時 (您的車輛可能會隨前車變換車道) *1
29. 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車正在左右飄移時 (您的車輛可能會隨前車左右飄移) *1
30. 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車非常靠近左/右車道線時 (您的車輛可能會隨時離開車道)

*1 若車型搭載ACC全速域主動式車距維持定速系統及LTA車道循跡輔助系統

在下列情況中，請勿使用LDA / LTA，否則可能造成意外發生，導致死亡或嚴重傷害。

1. 車輛行駛於因下雨、下雪、結冰而打滑的路面
2. 車輛行駛於積雪路面
3. 白線(黃線)因與、雪、霧、灰塵等而難以看見
4. 車輛行駛於臨時畫的車道線或限制的道路
5. 車輛行駛於施工中的道路
6. 使用備胎、雪鍊等配備
7. 輪胎已嚴重磨損或胎壓過低時
8. 當安裝非指定的輪胎尺寸時
9. 車輛行駛於公路與高速公路以外的交通要道
10. 緊急拖吊期間

1. 在惡劣天氣行駛時 (下大雨、下雪、起霧及沙塵暴等)
2. 擋風玻璃被霧、煙、冰及污垢等遮蔽時
3. 擋風玻璃破裂或損壞時
4. 攝影機感知器變形或髒汙時
5. 攝影機感知器的溫度過高時
6. 環境亮度和頭尾燈或霧燈相同時
7. 前方車輛的頭燈或尾燈關閉、骯髒、改變了顏色或未對準時
8. 車輛被前車激起的水、雪、灰塵等物體擊中時
9. 行經間歇性改變明暗的區域
10. 當頻繁且重複地行經上升/下降道路，或道路路面粗糙 ，顛簸或不平坦 (鋪石子路、碎石小路等)頻繁並反覆地行經彎道或行駛在彎曲的道路
11. 車輛前方有高反射物體，像是標誌或鏡子時
12. 前車的車尾有高反射物體時，例如拖車的貨櫃
13. 車輛的頭燈受損、骯髒或未對準時
14. 當車輛由於輪胎漏氣、拖車拖吊等而傾斜
15. 頭燈在遠光燈與近光燈之間反覆異常切換時
16. 駕駛人認為行人或其他駕駛可能被遠光燈閃到或造成目眩時

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2017: Распознавание пешеходов ночью

В декабре 2017 года Toyota анонсировала обновленную систему активной безопасности Toyota Safety Sense (TSS). Основные новшества связаны с адаптацией технологии к темному времени суток.

Второе поколение TSS обладает более продвинутым компьютерным управлением, улучшенной камерой и радаром, которые позволили расширить функциональность систем предупреждения об угрозе фронтального столкновения (PCS) и оповещения о непреднамеренном пересечении дорожной разметки (LTA).

Автомобили с обновленным комплексом TSS способны точнее «распознавать» потенциальные угрозы дорожно-транспортных происшествий. К примеру, система предупреждения об угрозе столкновения второго поколения позволяет определить наличие впереди идущего автомобиля на скорости от 10 до 180 км/час и при необходимости применить функцию автоматического торможения.

Система TSS научилась распознавать пешеходов и велосипедистов в ночное время. Система о непреднамеренном пересечении дорожной разметки получила функцию удержания автомобиля в центре полосы и распознавания край дороги даже без маркировки, говорится в сообщении Toyota.

Автомобили с Toyota Safety Sense второго поколения начнут продаваться в 2018 году.