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Toyota Safety Sense 主動式安全防護系統 / Toyota Safety Sense 2.0智動駕駛輔助系統注意事項與詳細作動限制
關於PCS預警式防護系統在如下列所述的某些情況中,系統可能會判定有可能會正面撞擊並作動。
- 當通過可偵測物體時
- 在超越可偵測物體時改變車道
- 當接近相鄰車道或路邊的可偵測物體,例如變換車道或在彎路上行駛時
- 當快速靠近可偵測物體時
- 當接近路邊的可偵測物體時,例如: 護欄、電線桿、路樹或牆壁
- 有可偵測物體在彎道路口處兩側時
- 當車輛前方有圖案或油漆可能被誤認為是可偵測物體時
- 當車輛被前車被濺起的水、雪、髒污噴到時
- 當超越可偵測物體要變換車道或左/右轉時
- 經過一輛在對向車道停車準備左/右轉之可偵測物體
- 當可偵測物體靠得非常近,然後在進入您的路徑之前停下來
- 如果車頭升起或下降,例如: 路面不平或崎嶇時
- 當在被建築物包圍的路徑上行駛時,例如: 在隧道中或鐵橋上
- 當車輛前有金屬物體(人孔蓋、鋼板等)、臺階或突出物
- 當通過一個物體下時(道路標誌、廣告牌等)
- 當靠近電子收費閘門、停車場閘門或其他會開啟與關閉的閘門
- 當使用自動洗車機時
- 當行經可能接觸車輛的物體或在這類物體下方行駛時,例如: 濃密的牧草、樹枝或旗幟
- 當行經蒸汽或煙霧時
- 當行經會反射無線電波的物體時,例如大卡車或護欄
- 行經接近電視塔、廣播電台、發電廠或其他產生強力無線電坡或電子雜訊的場所時
在如下列的某些情況中,雷達感知器和攝影機可能不會偵測到物體,導致系統無法正確作動。
- 當可偵測物體靠近您的車輛時
- 當您的車輛或可偵測物體晃動時
- 若偵測物體突然動作 (例如: 突然轉彎、加速或減速)
- 當您的車輛快速接近可偵測物體時
- 當偵測物體不在您的車輛的正前方
- 當可偵測物體接近牆壁、圍欄、護欄、井蓋、車輛或道路上的鋼板時
- 當可偵測物體位於建築物下時
- 當可偵測物體的一部分被物體阻擋時,例如大件行李,雨傘或護欄
- 若陽光或其他光源直接照射在偵測物體時
- 當可偵測物體是白色並且看起來非常亮時
- 當可偵測物體看起來與周圍環境顏色或亮度幾乎相同時
- 若可偵測物體切入或突然出現在車輛前方
- 車輛被前車濺起的水、雪、髒污噴到時
- 當強光直接照射前攝影機時
- 當接近車輛側邊或前方時
- 若前方車輛較窄,例如個人移動車輛
- 若前車的車尾較小,例如無負載之卡車
- 若前車的車尾較低,例如低底盤尾車
- 若前車與地面間的距離較高
- 若前車裝載超出其後保險桿的貨物
- 若前車的形狀不規則,例如牽引機或邊車
- 當在惡劣天候行車時 (如大雨、濃霧、下雪)
- 當行經蒸汽或煙霧時
- 當周圍地區較昏暗時
- 行駛在週遭亮度快速變化的地點時,例如: 隧道入口或出口
- 在引擎已啟動後,經過一段時間未行駛車輛
- 當進行左轉/右轉並再左轉/右轉後數秒
- 當行駛在彎道上,並再行駛在彎道上後數秒
- 若車輛打滑
- 車輛前方升高或降低
- 如果車輪定位偏差
- 如果雨刷片擋住前攝影機
- 車輛正以極速行駛
- 當行駛在上坡上
- 如果雷達感知器或前攝影機未對正
- 若前車為機車 *1
- 如果行人身高高度低於1m或高於2m *2
- 如果行人穿著過大的衣物 (雨衣、長裙等),導致其身影模糊 *2
- 如果行人向前彎曲或蹲下 *2
- 如果行人移動得很快速 *2
- 如果行人正在推著嬰兒車、輪椅、自行車或其他車輛 *2
- *1 若車型搭載之PCS無具備行人偵測功能
- *2 若車型搭載之PCS具備行人偵測功能
當車輛處於下列狀況時,請務必關閉PCS預警式防護系統。否則系統可能不會正確作動,導致意外事故,造成死亡或嚴重傷害。
- 當拖吊車輛時
- 當您的車輛拖曳其他車輛時
- 當使用卡車、船隻、火車或相似的運輸工具運送車輛時
- 當引擎/油電複合動力系統已運轉,且被頂車機頂高,並允許輪胎自由轉動時
- 當使用滾筒試驗器,諸如底盤動力計檢查車輛時,或當使用車輛輪胎平衡機時
- 當前保險桿或前方護罩,因意外或其他原因遭受強烈撞擊時
- 若無法以穩定的方式駕駛車輛,例如當車輛發生意外事故或故障時
- 當以動態或越野的方式行車時
- 當輪胎沒有適當的胎壓時
- 當輪胎嚴重磨耗時
- 當安裝非指定的輪胎尺寸時
- 當輪胎使用雪鏈時
- 使用縮小行備胎或緊急補胎包時
- 假如車輛臨時裝有會阻礙雷達感知器,或前攝影機的裝備時
其他注意事項:
- 若VSC解除,PCS煞車力道輔助與主動煞車輔助*功能也會解除,惟PCS警示功能會作動。
- *若車型搭載之PCS具備主動煞車輔助功能
關於ACC主動式車距維持定速系統 / ACC全速域主動式車距維持定速系統 (含 Stop & Go)在下列情況中,請勿使用主動式車距維持定速系統。
- 有行人、單車騎士的路段
- 交通壅塞
- 轉彎角度過大的路段
- 彎蜒道路
- 濕滑路段 (例如: 大雨、結冰或積雪路面)
- 在陡降坡,或陡升坡及陡降坡交替的路段
- 快速道路和高速公路入口匝道
- 當天候條件惡劣時,可能會阻礙感知器正常的偵測 (濃 霧、大雪、沙塵暴、大雨等)
- 當前攝影機的正面有雨水、雪時
- 在需要頻繁加速與減速的交通狀況
- 緊急拖吊期間
- 接近警示頻繁響起時
在下列情況中,感知器無法正常偵測車輛,接近警示亦可能無法作動。請視狀況操作煞車踏板及油門踏板。
- 突然切入之車輛
- 低速行駛之車輛
- 在同車道中沒有移動之車輛
- 小型尾端之車輛 (無負載之拖曳尾車等)
- 行駛在同車道之摩托車
- 當週遭車輛濺起水花或雪,阻礙雷達感知器的偵測時
- 當您的車頭朝上時 (行李廂中重負載所造成等)
- 前車與地面間的距離較高
在下列情況中,將自動取消車距控制模式
- VSC作動時
- TRC作動一段時間
- 當VSC或TRC關閉時
- 在某些道路感知器因被遮蔽而無法正常偵測時
- 實際車速在40km/h以下時 *1或25km/h以下時 *2
- PCS主動煞車輔助作動 *2*3
- 拉起駐車煞車 *3
- 在陡峭的斜坡上透過系統控制來停止車輛 *3
- 透過系統控制來停止車輛時,偵測出以下情況 (駕駛人 未繫安全帶、駕駛座車門打開、車輛停止約3分鐘)
- 若車距控制模式因其他理由被自動取消,則表示系統內可能有故障。請聯絡TOYOTA保養廠
- *1 若車型搭載ACC主動式車距維持定速系統,且PCS無具備行人偵測功能
- *2 若車型搭載ACC主動式車距維持定速系統,且PCS具備行人偵測功能
- *3 若車型搭載ACC全速域主動式車距維持定速系統 (含 Stop & Go)
關於LDA車道偏離警示系統 / LTA車道循跡輔助系統在下列情況中,智能攝影機可能會無法正確偵測白(黃)線,無法正常啟動系統。
- 車輛行駛在急彎上
- 路旁可能會被誤認為白(黃)線的物體或花紋 (護欄、道路邊欄、反光桿等)
- 車輛行駛在道路分歧、會合之處
- 瀝青修補記號、白線(黃線)因道路修繕而出現
- 路上有與白線(黃線)平行或遮住白線(黃線)的陰影
- 車輛在無白線(黃線)的地區行駛,例如: 在收費閘門或 檢查哨前方,或交叉路口
- 白線(黃線)裂開、有「反光標記」或石頭
- 白線(黃線)因沙子等而看不見或難以看見
- 車輛行駛於因下雨、水坑而潮濕的路面
- 交通標線為黃色 (可能比白線更難以辨識)
- 白線(黃線)橫越路邊石
- 車輛行駛在明亮的路面如水泥路面
- 如果道路邊緣不清晰或筆直
- 車輛行駛於因反射光而明亮的路面
- 車輛行駛在亮度快速變化的區域,例如:隧道入口或出口
- 對向來車頭燈的燈光、陽光等射入攝影機
- 車輛行駛在斜坡上
- 車輛行駛在向左或向右斜的道路上或彎曲盤旋的道路上
- 車輛行駛在非鋪裝路面時或崎嶇路面上車道過窄或過寬
- 車輛因攜帶較重的行李或胎壓不正確而極度傾斜
- 極為靠近前車
- 車輛在行駛時因路況而上下劇烈移動 (不佳的道路或道路接縫)
- 在隧道內或夜間行駛時,頭燈關閉或頭燈由於外殼髒污或未對準而變暗時
- 車輛受側風吹拂
- 車輛剛變換車道或穿越交叉路口
- 使用與手冊、製造商、品牌或胎面花紋不同的輪胎
- 安裝雪地胎
- 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車在變換車道時 (您的車輛可能會隨前車變換車道) *1
- 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車正在左右飄移時 (您的車輛可能會隨前車左右飄移) *1
- 當ACC全速域主動式車距維持定速系統運作且前車非常靠近左/右車道線時 (您的車輛可能會隨時離開車道)
*1 若車型搭載ACC全速域主動式車距維持定速系統及LTA車道循跡輔助系統
在下列情況中,請勿使用LDA / LTA,否則可能造成意外發生,導致死亡或嚴重傷害。
- 車輛行駛於因下雨、下雪、結冰而打滑的路面
- 車輛行駛於積雪路面
- 白線(黃線)因與、雪、霧、灰塵等而難以看見
- 車輛行駛於臨時畫的車道線或限制的道路
- 車輛行駛於施工中的道路
- 使用備胎、雪鍊等配備
- 輪胎已嚴重磨損或胎壓過低時
- 當安裝非指定的輪胎尺寸時
- 車輛行駛於公路與高速公路以外的交通要道
- 緊急拖吊期間
- 在惡劣天氣行駛時 (下大雨、下雪、起霧及沙塵暴等)
- 擋風玻璃被霧、煙、冰及污垢等遮蔽時
- 擋風玻璃破裂或損壞時
- 攝影機感知器變形或髒汙時
- 攝影機感知器的溫度過高時
- 環境亮度和頭尾燈或霧燈相同時
- 前方車輛的頭燈或尾燈關閉、骯髒、改變了顏色或未對準時
- 車輛被前車激起的水、雪、灰塵等物體擊中時
- 行經間歇性改變明暗的區域
- 當頻繁且重複地行經上升/下降道路,或道路路面粗糙 ,顛簸或不平坦 (鋪石子路、碎石小路等)頻繁並反覆地行經彎道或行駛在彎曲的道路
- 車輛前方有高反射物體,像是標誌或鏡子時
- 前車的車尾有高反射物體時,例如拖車的貨櫃
- 車輛的頭燈受損、骯髒或未對準時
- 當車輛由於輪胎漏氣、拖車拖吊等而傾斜
- 頭燈在遠光燈與近光燈之間反覆異常切換時
- 駕駛人認為行人或其他駕駛可能被遠光燈閃到或造成目眩時
Робототехника
- Роботы (робототехника)
- Робототехника (мировой рынок)
- Обзор: Российский рынок промышленной робототехники 2019
- Карта российского рынка промышленной робототехники
- Промышленные роботы в России
- Топ-30 интеграторов промышленных роботов в России
- Карта российского рынка промышленной робототехники: 4 ключевых сегмента, 170 компаний
- Технологические тенденции развития промышленных роботов
- В промышленности, медицине, боевые (Кибервойны)
- Сервисные роботы
- Collaborative robot, cobot (Коллаборативный робот, кобот)
- IoT — IIoT — Цифровой двойник (Digital Twin)
- Компьютерное зрение (машинное зрение)
- Компьютерное зрение: технологии, рынок, перспективы
- Как роботы заменяют людей
- Секс-роботы
- Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI)
- Обзор: Искусственный интеллект 2018
- Искусственный интеллект (рынок России)
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- Искусственный интеллект (рынок Украины)
- В банках, медицине, радиологии, ритейле, ВПК, образовании, Автопилот, транспорте, логистике, спорте, СМИ и литература, видео (DeepFake, FakeApp), музыке
- Национальная стратегия развития искусственного интеллекта
- Национальная Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР)
- Российская ассоциация искусственного интеллекта
- Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники
- Международный Центр по робототехнике (IRC) на базе НИТУ МИСиС
Robot Control Meta Language (RCML)
- Машинное обучение, Вредоносное машинное обучение, Разметка данных (data labeling)
- RPA — Роботизированная автоматизация процессов
- Видеоаналитика (машинное зрение)
- Машинный интеллект
- Когнитивный компьютинг
- Наука о данных (Data Science)
- DataLake (Озеро данных)
- BigData
- Нейросети
- Чатботы
- Умные колонки Голосовые помощники
- Безэкипажное судовождение (БЭС)
- Автопилот (беспилотный автомобиль)
- Беспилотные грузовики
- В мире и России
- Летающие автомобили
- Электромобили
Беспилотный летательный аппарат (дрон, БПЛА)
2017: Распознавание пешеходов ночью
В декабре 2017 года Toyota анонсировала обновленную систему активной безопасности Toyota Safety Sense (TSS). Основные новшества связаны с адаптацией технологии к темному времени суток.
Второе поколение TSS обладает более продвинутым компьютерным управлением, улучшенной камерой и радаром, которые позволили расширить функциональность систем предупреждения об угрозе фронтального столкновения (PCS) и оповещения о непреднамеренном пересечении дорожной разметки (LTA).
Автомобили с обновленным комплексом TSS способны точнее «распознавать» потенциальные угрозы дорожно-транспортных происшествий. К примеру, система предупреждения об угрозе столкновения второго поколения позволяет определить наличие впереди идущего автомобиля на скорости от 10 до 180 км/час и при необходимости применить функцию автоматического торможения.
Система TSS научилась распознавать пешеходов и велосипедистов в ночное время. Система о непреднамеренном пересечении дорожной разметки получила функцию удержания автомобиля в центре полосы и распознавания край дороги даже без маркировки, говорится в сообщении Toyota.
Автомобили с Toyota Safety Sense второго поколения начнут продаваться в 2018 году.